智东西（公众号：zhidxcom）
编 | 白鸽

智东西3月23日消息，据IEEE Spectrum报道，创企Agility Robotics宣布成功获A轮融资800万美元，由安卓联合创始人、前谷歌机器人公司负责人Andy Rubin创建的Playground Global领投，索尼创新基金跟投。

Agility Robotics是由俄勒冈州立大学研究人员创建，它分别在俄勒冈州和宾夕法尼亚州设立办事处。该公司目前已成功研发了一款称为“Cassie”的双足机器人，能够在各种路面上轻松行走。Agility Robotics公司的CTO乔纳森·赫斯特表示，双足机器人能抵达许多轮式机器人无法抵达的地点。

“未来”其实是一个关键词，因为Agility??Robotics目前尚未制造可应用的商业机器人。迄今为止，我们从Agility的Cassie看到，现在，对于商业机器人的研究还处于初始阶段。但Agility??Robotics表示，Cassie具有巨大的实际潜力。该公司获得的800万美元的融资，可以帮助它将技术更好的进行商业应用。

为从投资者当中了解相关情况，IEEE通过电子邮件与Playground Global的联合创始人Bruce Leak进行了交流。

IEEE Spectrum：对于双足机器人来说，想要将其真正的落地应用，还是具有非常高的挑战性的。那么是什么让你相信，现在是投资一家专门研发可进行商业应用的双足机器人的公司的正确时机？

Bruce Leak：?Agility的架构与传统双足系统完全不同，乔纳森和他的团队花费十余年的时间，专门研究动物的形态和其运动行为的基本原理，从而设计出了一种很节能的双足系统。他们设计的腿部系统具有可制造性、可伸缩性以及能源高效等特性，并且，与传统双足机器人相比，在成本、性能和功耗等方面，它都表现出了跃进式的改进。

IEEE Spectrum：除Agility Robotics之外，还有一些其他研究双足机器人的公司，如竖井（Schaft）和波士顿动力，你认为Agility Robotics与这些公司相比，有什么独特优势？

Bruce Leak：波士顿动力和竖井都设计出来令人印象深刻的机器人，但是，他们所设计的机器人要依靠主动控制以及高功率的驱动，这在功耗方面的代价就非常大。而Agility开发的新颖架构，通过利用被动动力学，机械的体现了“弹簧质量模型”，从而使机器人能够实现像人类一样的走路形态。此外，通过被动动力学，可以将硬件和机械弹簧结合起来，以便于在必要的时候通过驱动来储存和释放能量，这就可以使其能量消耗很低。

IEEE Spectrum：你希望有腿的机器人未来能对社会有什么影响？

Bruce Leak：目前，许多公司都在将研究的重点集中到自动化轮式系统当中。我们希望专注于解决轮式机器人无法到达的区域的移动性问题，如楼梯等，并且，有腿机器人最适合解决最后100英尺而非最后一公里的问题。

原文来自：IEEE